حقوق طبیعی بشر آن دسته از حق‌هایی هستند که هر انسان به دلیل آنکه انسان است، از آغاز زندگی خود آنها را به همراه دارد. بنابراین، این حق‌ها همزاد بشر بوده و خدای متعال همراه با ایجاد هر انسان آنها را به او عطا می‌کند. کتاب حقوق طبیعی بشر اولین نوشته‌ای است که خاستگاه و دلیل همه حق‌های طبیعی بشر را در ذات انسان به کمک «نظریه اسلامی قانون طبیعی بشر» نشان می‌دهد.  
این کتاب چهار فصل دارد. فصل نخست درباره مفاهیم کلی و تاریخچه حقوق طبیعی بشر است. رابطه میان عقل عملی و آموزه سعادت در فصل دوم بررسی شده است. فصل سوم دلیل‌های وجود هریک از حق‌های طبیعی بشر در ذات انسان را بیان می‌کند. آخرین فصل حقوق طبیعی بشر را در مراتب سه‌گانه نفس (گیاهی، حیوانی و عقلانی) با توجه به هدف از آفرینش این حق‌ها در ذات انسان (رسیدن به سعادت جاویدان) ریشه‌یابی کرده است.